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变频器波形测试方案

2021-07-19 来源: YIQIFUWU宜器服务网 阅读量 :

如果你的工作经常和变频器或者变频驱动相关,是否会遇到以下问题:

新安装的电机就烧了,就是谁的责任?

变频器谐波异常,具体是什么原因?

电机噪音大,一直发热,什么原因?




我们本次选择企业中常见的交-直-交的变频器来进行探讨。其简化电路如下,从市电输入(Drive input),到变频器内部与输出(Drive output),最后驱动电机负载(Motor)。



驱动电机电路.png


在整个过程中,逆变器有三个主要电路 -- 整流器电路、滤波电路和逆变器电路。经过整流和滤波后,市电首先变为直流电,控制系统与IGBT之间的逆变器为PWM调制信号。实际过程中,还包含制动电路,用于吸收负载端的电冲击。


本次介绍的变频器波形测试将由福禄克MDA550变频电机分析仪和模拟试验台进行测量。


福禄克MDA550.png
模拟测试台.jpg


  • 市电输入(Drive Input


市电输入.png


输入部分的波形测试接近电能质量。我们可以从电压值的比较和谐波分析开始。





RMS电压与标称电压进行比较,超过10% 表示电源电压有问题。如果电压超过限制:

o   检查电流是否满足本地电流容量

o   检查导体尺寸是否符合当前规格

o   将频率与额定频率进行比较 (0.5Hz会导致问题)

o   检查驱动输入电压正弦波的平顶





RMS电压与标称电压.png


作为一种典型的非线性负载,电流谐波的产生是客观存在的,可以通过谐波分析函数来观察谐波分量。


如果总谐波失真率超过6%,则可能存在潜在问题。识别主谐波时间,均匀谐波含量过高可能意味着整流器故障。


RMS电压与标称电压1.png
RMS电压与标称电压2.png


  • 直流母线(Drive DC-BUS


直流母线.png


电压直流电平 (DC电平) 用于检查内部直流母线的值和稳定性以及功率反馈和制动的影响。除IGBT外,电压通常为RMS线电压的1.31 ~ 1.41倍。


电压直流电平.png



  • 交流纹波(AC Ripple)



交流转换为直流后,支流总线包含轻微的交流分量,波纹形状取决于交流到直流的原理。如果纹波峰值不规则,其中一个整流器可能会出现故障


超过40V的纹波电压可能是由电容器故障引起的,或者对于所连接的电机和负载,驱动额定值可能太低。


交流纹波.png


  • 变频输出(Drive out


变频输出.png


逆变器输出PWM电压调制信号。福禄克MDA550的相应功能可以测试相对相位的高压峰值,并检查dV/dt读数指示的开关脉冲梯度是否在电机绝缘规格范围内。


高压峰值可能会损坏电机绝缘和驱动输出电路,并导致驱动系统跳闸。超过标称电压的50% 是一个严重的问题。


该测试可以相对检测开关频率,并识别可能损坏电机绝缘的高压接地峰值。相对总线端也可用于测量开关频率,识别IGBT问题,或检查信号是否上下浮动以指示系统接地问题。


IGBT问题.png

IGBT问题1.png

IGBT问题2.png


交流电机设计用于恒定强度磁场 (磁通量)。磁场强度与电压 (V) 与频率 (Hz) 或V/Hz之比成比例。您可以检查V/Hz是否在电机的指定范围内。


  • 如果V/Hz过高,则电机可能过热

  • 如果V/Hz过低,则电机可能损失转矩

  • 频率稳定但电压不稳定表明直流总线出现问题

  • 频率不稳定但电压稳定则表面IGBT出现问题

  • 频率和电压都不稳定则表明控速电路出现问题


V&Hz.png


  • 电机输入(Motor input


电机输入测量,用于确定反射电压的影响。


当超限制远高于驱动输出测量值时,这是由于反射所致。原因可能是长电缆的等级不正确或连接松动。


之前,我们常说的过冲电压,又称反射电压,即出自于此。


电机输入.png




电机输入1.png
电机输入2.png


与以前的逆变器输出相比,电机输入的峰值明显高于前者。这实际上是导致电机转弯短路烧毁的罪魁祸首。


电机匝间短路烧毁.jpg


明确这些,类似的事故分析可以明确。也就是说,该峰值电压是否突破电机的匝间绝缘电压值。


如果超过,则是前者的驱动端问题,可以通过电抗器、电缆更换或高绝缘电机更换来解决。


 最后介绍下本次测试仪器——福禄克MDA系列

福禄克MDA系列.jpg



MDA系列是为变频驱动系统专门孕育而生的测试专家,其包含:

•       专业变频驱动分析功能

–      流程式操作说明

–      直观波形结果

–      轴电压测试附件(MDA550)

•       通道隔离的示波表功能

•       录波功能

•       电能端软件,数据导出分析



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