ZC5840微电机测试仪是一款针对马达等寿命老化的测试设备，内部核心芯片是专业用于偏轴转动惯量（ERM）和线性谐振致动器（LRA）（具有内置库和智能控制Eng）的触觉驱动器。该系列器件使用一种名为自动谐振追踪的特殊LRA控制算法。自动谐振追踪使用LRA的反电动势（back-EMF）来监测和追踪谐振频率。之后，它能利用这种谐振频率信息驱动闭环LRA。自动谐振拥有许多好处，并且让LRA融合变得简单：转动器振动更强，更一致，谐振驱动的功耗更低，拥有超速驱动和LRA制动能力，获得更好的响应时间，是当前测试电机合适的方法。相比之前用正弦波先测F0，再用相应的F0值去老化电机的方法提升了很多。
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