产品介绍
HGE系列管道爬行机器人,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的管道爬行内窥镜。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
产品特点
高清镜头:530线高分辨率彩色图像传感器,N/P制可选
镜头视角:130°广角设计,轴向360°,水平270°全方位旋转
智能组合灯光:采用编码器数位控制的主辅两组高亮度LED(最新技术的低功耗照明芯片)灯组合式光源设计,合理的精确配置光源,远近光源智能组合,使观察效果更清晰。
电动升降:电动进行无极调节高度,更精准的对不同部分进行检测
安全设计:根据防护需要特设计气嘴进行充气,防止水进入机体内;镜头和车身内置气体压力传感器(可选),自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保安全;
防倾覆功能:车身内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考;
双控制模式:模拟键盘和无线控制盒,方便不同状态下使用;
字符叠加:叠加显示工作状态和气压、测距、ID信息等参数
搭载接口:配置扩展接口,可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位;可以选择配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;可以选择配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器,对各种气体进行检测
一键复位:镜头具有自动水平角度复位功能;摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态,以便于操作人员观察;
HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜后视设计:自带后置摄像机,倒车时打开,配备辅助照明系统;
应用领域
管道视频内窥镜可用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
技术参数
HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜 | HGE-1A | HGE-2A | HGE-3A |
高清镜头 | 530线高分辨率彩色图像传感器,N/P制可选 | 530线高分辨率彩色图像传感器,N/P制可选 | 530线高分辨率彩色图像传感器,N/P制可选 |
聚焦范围 | 3.78~60mm,自动和手动调焦 | 3.78~60mm,自动和手动调焦 | 3.78~60mm,自动和手动调焦 |
变倍倍数 | 120倍(10光学变焦,12倍电子变焦) | 120倍(10光学变焦,12倍电子变焦) | 120倍(10光学变焦,12倍电子变焦) |
旋转速度 | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; |
升降功能 | 无 | 无 | 有 |
倒车影像 | 无 | 无 | 有 |
防颠覆 | 有 | 有 | 有 |
超强爬坡能力 | >30° | >30° | >30° |
负载能力 | >40㎏; | >40㎏; | >70㎏; |
外观 | 采用蓝宝石耐磨视窗镜面; | 采用蓝宝石耐磨视窗镜面; | 采用蓝宝石耐磨视窗镜面; |
转动寿命 | 转动部位采用长寿命精密滑环,连续旋转>20000h; | 转动部位采用长寿命精密滑环,连续旋转>20000h; | 转动部位采用长寿命精密滑环,连续旋转>20000h; |
防护标准 | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m |
工作温度 | -20~55℃ | -20~55℃ | -20~55℃ |
主体材料 | 航空铝材和高强度PC | 航空铝材和高强度PC | 航空铝材和高强度PC |
镜头结构尺寸 | Ø98mm×163mm | Ø98mm×163mm | Ø98mm×163mm |
车体结构尺寸 | 长386.3mm×宽101.4mm×高73.5mm | 长582-644mm×宽199/360mm×高186-452mm | 长576mm×宽199mm×高256-499mm |
适用空间 | >100mm | >200mm | >300mm |