HU200 自动焊接机械人系统
操作简单‧4轴+1送锡控制
自动焊接机械人系统
把编程软件及送锡控制整合为一套自动焊接机械人系统。标配的平板电脑(tablet PC)可设定全部焊接条件, 例如送锡量及加热时间。
快捷编程及高效操作
1.标配tablet PC设定全部焊接条件
触控式操作(无须外接电脑或教学辅件), 让你轻松设定所有项目, 包括编程及焊接条件。
2. 预载简易编程软件
即使你对机械人的操作没有专业知识, 也能够让你制作出丰富的焊接程式。软件也可以统计焊点总数及时间, 当到达焊咀的设定使用时数, 系统会自动停止操作。
3. 易学定位系统EPS (Easy Positioning System)
使用操控杆定位, 提供多种移动速度选择, 最少可移动0.01mm距离来进行精准定位。另外, 系统设有简易输入按钮EIS (Easy Input Switch), 可自动设定机械人坐标及送锡步骤, 有效减少学习时间。
4. 利用工作原位及堆列功能来减少学习时间
重复处理相同的电路板时, 从原点位置输入补正值便可完成编程。处理连接器等包含多组相同间隔焊点的物件, 只需要根据其中一组的位置输入移动距离及焊接组数便可。
5. 制作2D条码防止误选编程
使用条码读取器扫瞄电路板的指定条码, 可自动选取相对的焊接编程来工作, 避免工作人员的误选。
*条码读取器需另外购买。
卓越功能稳定焊接质量
6. 标配防止锡球及助焊剂飞散功能
送锡装置提供V-CUT锡线切割功能, 有效防止锡球及助焊剂飞散。
7. 标配焊咀清洁刷
有效清除焊咀上的残余焊锡及助焊剂碳化物。
8. 利用焊咀调整治具快速更换焊咀
9. 高功率300W显着提升焊接效率
采用高功率300W焊接能有效改善”热量不足”及”焊锡无法流到穿孔元件底部”的惯常问题, 同时能大幅缩短焊接时间。如需处理细微部件, 也可另选140W焊咀。
技术参数
型号 | HU200 |
功率消耗*1 | 300W |
可动范围 | X轴: 400mm |
运载重量 | Y轴: 20kg (治具台) |
移动速度 | X/Y/Z轴: 1~800mm/秒 |
反复定位精度 | X/Y/Z轴: ±0.01mm |
马达类型 | X/Y/Z轴: 伺服马达 |
噪音水平 | 56 dB |
学习模式 | 操控杆直接定位 |
焊咀系列*2 | TX1: 140W |
压缩空气 | 不需要 |
外部输入/输出 | 输入: 20 |
操作环境 | 温度范围: 0 ~ 40℃(无结露、结霜) |
外部接口 | USB x 4 (其中1处PC用) |
外部尺寸 | 600(W) x 910(H) x 650(D)mm |
重量 | 50kg |
*1 FU601的功率消耗可到白光网站参考。
*2 焊咀须另外选购, 详细资料可到白光网站参考。
送锡设定
送锡程序数量 | 最多250个 |
送锡量 | 0.1~ 99.9mm |
送锡速度 | 0.1~ 99.9mm/秒 |
回锡量 | 0 ~ 20.0mm |
回锡速度 | 0 ~ 99.9mm |
焊点加热 | 0.1~ 9.9秒 |
* 以上数据适用在主要焊接条件。
* 第二次或第三次的焊接条件, 全部设定可从”0”开始。如没有设定第二次的送锡速度, 该操作便会取消。如设定为空白或”0”, 便会略过该设定。