广州致远 CANopen从站协议栈模块系列

所有从站模块均提供标准的EDS文件

致远电子是为CIA协会成员，产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。

支持用户自定义对象词典配置，自动生成EDS文件

用户可通过PC配置工具增加、删除或修改XGate-COP12的对象字典，自定义过程变量及PDO映射内容，从而匹配不同的应用，并自动生成EDS文件，满足自定义对象词典配置的需求。

简单串口通信协议实现与XGate-COP12的通信

XGate-COP12通信模块是一款使用简单方便的CANopen从站模块，模块内部已经固化了CANopen从站协议栈，使用致远电子的简单串口通信协议就能实现与XGate-COP12的通信，如下图所示：

如图所示，为XGate-COP12评估板。用户可以通过RS232串口直接对模块操作。CTM8251T为致远电子生产的带2500VDC隔离的CAN收发器模块。

利用XGate-COP12设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示，通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。

稳定可靠，应用广泛

XGate-COP12模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。

可达2500VDC电气隔离CAN接口

按致远电子推荐的CAN收发电路设计，可达2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV。

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程，方便客户快速设计出可靠的电路和程序。

提供模块CANopen资源定制服务

提供模块CANopen资源定制服务，可帮助客户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让客户无需为维护CANopen而烦扰，5个工作日内即可完成，快速接入任何CANopen网络。

协助客户获得正规的CANopen厂商代码

可协助客户加入CIA协会，获得正规的CANopen厂商代码。

提供完整的调试软件

1.XGate-COP12串口测试软件，可直接用PC串口进行调试；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理软件上，可从CANopen端对从站进行EDS文件导入、对象字典配置、SDO、PDO数据收发等；