TQ-5300 扭矩计算表示仪 概述
TQ-5300运算显示器，与法兰型高钢性扭矩传感器配套使用，能将扭矩传感器的脉冲输出，变换成数字扭矩值，或模拟电压输出。
数字信号输出，体供4种数字通信接口（选配功能），除原机型配备的数字通信接口RS-232C通信接口外，还可配有EtherCAT，PROFIBUS，CAN信号通信功能，可实现更高速度的数据通信。通过各种数字通信接口的使用，可实现扭矩传感器的高精度扭矩测量值的无损输出。
模拟电压输出，由于采用将每个脉冲周期进行变换的周期运算方式，可以做到高速响应。标准配备有可供系统升级用的，方便的遥控I/O功能，通信功能及联锁报警功能。
另外，配有多量程测量功能（选配功能），使得使用1台扭矩传感器即可通过设定对应多段扭矩容量量程的测量使用。
TQ-5300 扭矩计算表示仪 产品特点
4种数字信号输出
通过各种数字通信接口的使用，可实现扭矩传感器的高精度扭矩测量值的无损输出。
EtherCAT (TQ-0535)
PROFIBUS (TQ-0534)
CAN (TQ-0533)
RS-232C (TQ-0532)
多量程测量功能
在进行不同容量的扭矩测量时，需要根据测量的扭矩容量选择配置相应容量的扭矩传感器进行测量，如采用多量程测量功能（选配功能TQ-0536），可不需要交换扭矩传感器，仅使用1台扭矩传感器，通过设定各种信息后，由简单的量程切换对应不同的量程测量。
* 多量程测量功能使用时，根据使用的扭矩量程存在一些条件限制，需要在订货前进行详细沟通确认。
高速响应模拟信号输出
法兰型高钢性扭矩传感器，将扭矩测量转化频率信号输出。扭矩计算表示器将每个频率周期进行变换的周期运算方式，高速响应进行模拟电压信号输出。
高速响应的模拟电压信号输出，可以跟踪扭矩的激烈变化，便于进行最优控制。
具有转速模拟信号输出功能
可同时进行扭矩，转速的模拟信号输出。
使用选配功能（TQ-0531）可进行2通道的扭矩信号输出。如1通道用于记录，1通道用于控制，各通道都可进行低通滤波处理。
TQ-5300 扭矩计算表示仪 技术参数
输入部分 |
扭矩 | 输入形式 | 行驱动器输入 |
频率范围 | 1 kHz ～ 25 kHz |
配套传感器 | TQ-1000/2000系列 |
信号接口 | D-sub 15 PIN（插座） |
转速 | 配套传感器 | MP-981、MP-9820 |
频率范围 | 1 Hz ～ 100 kHz |
信号振幅范围 | High电平 +5 V ± 0.5 V
Low 电平 0.5 V 以下 |
信号接口 | R03-R6F（多治见无线制） |
表示部 |
扭矩 | 表示位数 | 极性+５位（不包括小数点） |
単位 | N･m、kN･m |
精度 | ± 0.008 %/F.S. ±1计数 |
转速 | 表示位数 | 极性+５位 |
単位 | r/min |
精度 | 表示值× (±0.01 %) ± 1计数 |
输出部分（模拟电压） |
扭矩 | 输出形式 | 电压0 ～ ±10 V/F.S. |
信号转换方式 | 周期变换方式（1信号周期转换1次模拟电压） |
2通道切换（选配功能） | 2通道输出内容可选择扭矩或转速 |
输出响应时间 | 1信号周期 +5 μs以内 |
最小匹配负荷 | 100 kΩ |
精度 | ± 0.05 %/F.S. |
信号接口 | D-sub 9PIN（插头） |
转速 | 输出形式 | 電圧出力 0 ～ ±10 V/F.S. |
输出响应时间 | 1 ms 以内 |
最小匹配负荷 | 100 kΩ |
精度 | ± 0.3 %/F.S. |
信号接口 | D-sub 9PIN（插头） |
输出部分（脉冲） |
扭矩 | 输出项目 | 将扭矩传感器的脉冲信号经整形处理后输出 |
输出形式 | 开放端子，上拉阻抗330Ω，+ 5 V输出 |
脉冲幅 | 与传感器输入信号相同 |
最小匹配负荷 | 10 kΩ |
信号接口 | D-sub 9PIN（插头） |
转速 | 输出项目 | 转速検出器のパルス出力を波形整形して出力 |
输出形式 | 开放端子，上拉阻抗330Ω，+ 5 V输出 |
脉冲幅 | 与传感器输入信号相同 |
最小匹配负荷 | 10 kΩ |
信号接口 | D-sub 9PIN（插头） |
通信接口 |
遥控功能 | 输入项目 | 转向选择：无电压触点
CW/CCW 切换、扭矩零点开始 CCW时，接点闭合 |
扭矩零点修正值取得开始：无电压触点 自动将无负载时的扭矩表示设定为0的功能 |
设定条件切换 根据外部信号切换3套测量设定条件（选配功能） |
输出项目 | 检测准备：无电压触点 扭矩测量时，接点闭合 |
比较结果：无电压触点 3通道（任意设定报警2通道，内部固定1通道） |
设定条件确认 开放端子输出2通道（有效条件设定状态2bit输出） |
通信接口
RS-232C （选配功能） | 标准 | RS-232C |
波特率 | 9600/38400 bps |
通信方式 | 同期全双工模式 |
信号接口 | HR12-10R-8SD（广濑电机制） |
通信接口
CAN输出 （选配功能） | 通信协议 | 符合CAN Ver2.0B |
波特率 | 125 /250 /500 kbps 1 Mbps |
输出更新周期 | OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz |
输出项目 | 扭矩値/转速値 |
信号接口 | D-sub 9PIN（插头） |
通信接口
PROFIBUS （选配功能） | 通信协议 | ProfibusDP从属 |
波特率 | 9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps
1.5/12 Mbps |
输出项目 | 扭矩，转速，设定项目(CAPACITY,FACTOR) |
信号接口 | D-sub 9PIN（插座） |
通信接口
EtherCAT （选配功能） | 通信协议 | 符合IEC61508 |
波特率 | 10/100 Mbps |
输出项目 | 扭矩値、转速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR) |
信号接口 | RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1 |
通信接口设置形态 | 选配的通信接口不能同时设置。RS-232C与CAN可同时配套设置。 |
一般规格 |
电源电压 | DC 24V (18 ～ 30 V ) |
消耗电力 | 约 20 VA（连接扭矩传感器，不带选配功能） |
保存温度范围 | 0 ～ 50 ℃ |
使用湿度范围 | 20 ～ 80 %（不结露） |
保存温度范围 | - 10 ～ 60 ℃ |
保存湿度范围 | 20 ～ 85 %（不结露） |
外形尺寸 | 170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm (不含突起部） |
重量 | 約 700 ｇ |
CE标识 | 低电压：2014/35/EUEN61010-1 等级１
EMC：2014/30/EUEN61326-1等级１工业环境 RoHS：2011/65/EUEN50591 |
FCC | CFR47 Part15 SubpartB等级A |
附属品 | DC电源接插件 x 1，遥控用接插件x 1，模拟/脉冲信号输出用接插件x 1，橡胶腿 x 4,
操作说明书x 1 |
