大立科技 导轨式智能巡检机器人 DL-RH63系列

整体尺寸

总体尺寸380mm*290mm*830mm

不含局放

整机重量

不超过23KG

不含局放

供电方式

导轨滑触线 DC24V

备用电源运行时长

不小于1小时

工作环境

工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）

工作环境温度：−10℃～+50℃

存储环境

存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）

存储环境温度：−20℃～+60℃

防护等级

IP31

运动性能

最大水平运动速度：不小于1m/s
       水平刹车距离：m/s速度下刹车距离不大于0.5m

升降范围：大于1.6米

最大升降速度：不小于0.1m/s

定位精度：±2mm

报警

屏幕告警；智能语音告警

传输

通信方式：电力载波传输

传输带宽：200Mbps

传输距离：300m（同一电表范围内）

通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）

 传输带宽：150Mbps

选配件

导航

里程计+磁编码融合导航

避障

行进方向可识别不小于10cm*10cm物体

云台参数

旋转速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

俯仰角度：+90°～-90°

水平角度：水平0～360°连续旋转

旋转精度：0.1°

防护等级：IP67

可见光参数

分辨率：1920×1080

光学变倍：20倍（可选配）

最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

宽动态：支持

三码流：支持

红外参数

红外检测设备成像分辨率640×480；

红外检测设备热灵敏度不低于60mK；

红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值；

红外检测设备测温范围–20～+600°C；

其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

选配件

温湿度

温度检测范围：-40℃~120℃

温度分辨率：0.01℃

温度检测精度：±0.5℃

重复精度：±0.1℃

湿度检测范围：0%~100%

湿度分辨率：0.05%

湿度检测精度：±0.5%

重复精度：±0.1%

局放参数

局放伸出长度：不小于250mm

超声波检测频带：30KHz～500KHz

超声波量程：-6dBuV～70dBuV

地电波检测频带：3MHz～100MHz

地电波量程：0dBmV～60dBmV

特高频检测频带：300MHz～2000MHz

特高频量程：0dBmV～60dBmV

检测精度：±2dB

测量分辨率：0.1dB

选配件

EMC

静电放电抗扰度：4级

浪涌抗扰度：4级

射频电磁场辐射抗扰度：3级

工频磁场抗扰度：5级

脉冲磁场抗扰度：5级

电快速瞬变脉冲群：4级

传导骚扰抗扰度：3级

阻尼震荡磁场抗扰度：4级