设备SCPI 命令包括两种类型：IEEE488.2 公共命令和设备相关SCPI 命令。IEEE 488.2 公共命令定义了仪器仪表通用的一些控制和查询命令。可通过公共命令实现对设备的基本操作，如复位、状态查询等。所有IEEE 488.2 公共命令由“*”和三个字母的助记符组成，如：*RST、*IDN?、*OPC?等。SCPI 命令实现了对设备的大部分测试、设置、校准和测量等功能。此类命令以命令树形式组织。每个命令可包含多个助记符，命令树的各节点之间以字符“:”分隔，如图4- 1 所示。命令树顶端“ROOT”被称作“根”。从“根”到叶节点的全路径为一条完整的编程命令。
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